코드와 외부 펌웨어
출처 규칙, 링크 이미지, DDR과 BL31의 확보 및 사용 조건을 먼저 확인한 뒤 플랫폼 구현을 진행합니다.
DEVELOPMENT
개발 현황
CORE와 WAYFINDER OS의 최신 진행 상황, 업데이트 기록, 2026년 12월까지의 주간 계획입니다.
최신 진행 상황 · 2026년 10월 11일
업데이트 기록 보기 →
CORE 캐리어 보드 1차 배선 완료, WAYFINDER OS M0 완료
다음 단계는 10월 20일 화면을 켜고 인터페이스를 표시하는 것입니다. 첫 엔지니어링 샘플 3대는 2027년 3월 완성을 예상합니다.
UPDATES
업데이트 기록
- 계획 중
첫 엔지니어링 샘플
1차 버전 CORE 완제품 3대를 완성하고, 기기 전체 전력 소비, 통신 거리, 환경 테스트를 진행할 예정입니다.
- 진행 중
화면 점등, 인터페이스 표시
화면을 켜고 WAYFINDER 인터페이스를 표시합니다. 이 단계는 시연용 화면이며, 아직 완전한 조작 기능은 갖추지 않습니다.
- 게시됨
LoRa 통신 페이지 추가
LoRa의 설계 목표, 예비 사양, 개발 진행 상황을 공개했습니다.
- 완료
CORE 캐리어 보드 1차 배선 완료
6층 캐리어 보드를 OSM v1.2 Size-L 표준 핀 배치에 따라 1차 배선했습니다. 제조사 핀 배치표와 기구 도면 확인 후 시제품 제작에 들어갑니다.
- 완료
WAYFINDER OS M0 완료
QEMU 에뮬레이션 환경에서 M0 마일스톤을 완료하고 버전 태그를 만들었습니다. 당초 10월 일정보다 앞당겨졌습니다. 다음 단계는 실제 개발 보드로의 이식입니다.
- 확정
CORE 연산 모듈 확정
OSM Size-L 규격의 Genio 720 연산 모듈(산업용 등급 MT8391)을 채택했습니다. 메모리와 SoC는 모듈에 통합되며, 캐리어 보드는 전원, 통신, 인터페이스에 집중합니다.
- 확정
LoRa 통신 거리 목표 확정
평지 10 km, 험준한 산악 지형 2 km. 기기 내장 LoRa 안테나를 우선 배치합니다.
- 확정
1차 구성 정리
1차 무선 구성은 LoRa(LR2021 ×1), LTE와 eSIM, GNSS, Wi-Fi／블루투스로 정했습니다. UWB는 탑재하지 않으며, NFC와 두 번째 LoRa는 실장 자리만 남겨 둡니다.
CORE / SEPTEMBER–DECEMBER 2026
기초를 먼저 다지고, 완전한 프로토타입으로.
12월까지는 WAYFINDER OS의 M0 / M1과 전원 개념 검증에 집중합니다. 디스플레이, 터치, 저장 장치, UI를 갖춘 M2 프로토타입은 별도 일정으로 잡으며, 실제 날짜는 인력, 예산, 문서 확보, 하드웨어 검증에 따라 조정됩니다.
10월 11일 업데이트:M0는 9월 27일에 완료되어 아래 10월 일정보다 앞당겨졌습니다. 10월에는 10월 20일 인터페이스 시연과 M1 준비에 집중합니다. 아래 주간 계획은 비교를 위해 원래 버전을 그대로 둡니다.
최신 자체 개발 OS 범위에 맞춰 수정했습니다. 기존의 '12월 완전한 조작 프로토타입' 목표는 기초 검증과 단계별 시연으로 변경되었습니다. 출시일이나 납품일은 아직 없습니다.
주차는 본 계획의 일정 구분이며, 표시된 날짜를 기준으로 합니다. 주별 예상 성과는 완료를 의미하지 않습니다. M1은 보드, 문서, 부트 펌웨어가 준비된 후에 진행합니다.
09
9월｜범위, 플랫폼, 리소스 확인
먼저 부팅에 필요한 자료를 확보할 수 있는지 확인하고, 직접 작성한 코드와 외부 펌웨어의 경계를 정합니다.
- 9월 3주차09/14–09/20
M0 / M1 검수 범위 정의
자체 개발 범위, 툴체인, 런타임 코드 점검 방식을 정리하고 인력과 기존 리소스를 나열합니다.
예상 성과검수 목록, 코드 출처 규칙, 리소스 현황
- 9월 4주차09/21–09/27
Genio 720 부팅 전제 조건 점검
보드, DDR 초기화, BL31, 부팅 매체, 레지스터 문서의 확보 조건을 확인합니다. MAX는 차이점을 따로 정리합니다.
예상 성과플랫폼 실현 가능성 표, 펌웨어 및 문서 공백
- 9월 5주차09/28–09/30
예산 배정과 우선 구매
M0 / M1과 전원 측정 요구에 따라 견적을 정리하고, 보드, 문서, 필수 도구의 공백부터 해결합니다.
예상 성과항목별 예산 초안, 입고 및 대여 계획
10
10월｜M0 에뮬레이션 환경 기반 구축
재현 가능한 핵심 테스트를 우선 완료합니다. 에뮬레이션 성공으로 실제 하드웨어 검증을 대신하지 않습니다.
- 10월 1주차10/01–10/07
QEMU 부팅과 디버그 출력
QEMU virt에서 최소 로딩, UART, 예외 출력을 구축하고 최종 이미지의 링크 출처를 대조합니다.
예상 성과반복 부팅 가능한 M0 초기 버전, 링크 출처 기록
- 10월 2주차10/08–10/14
MMU와 메모리 기초
페이지 테이블, 기본 메모리 할당, page fault 처리를 구축하고 결함 주입과 보고 절차를 남깁니다.
예상 성과메모리 및 예외 테스트 기록
- 10월 3주차10/15–10/21
인터럽트, 타이밍, 스케줄링
에뮬레이션 플랫폼에서 인터럽트, timer, 최소 스케줄링을 검증하고 전환과 오류 상태를 기록합니다.
예상 성과스케줄링 및 인터럽트 테스트 케이스
- 10월 4주차10/22–10/28
EL0 프로세스와 격리
최소 사용자 프로세스, 시스템 콜, 격리 테스트를 구축하고 재현 가능한 실패부터 처리합니다.
예상 성과사용자 프로세스 시연, 격리 테스트 목록
- 10월 5주차10/29–10/31
SMP와 M0 공백 점검
멀티코어 부팅과 기본 협업을 확인하고, 아직 통과하지 못한 M0 항목을 정리합니다.
예상 성과SMP 테스트 기록, M0 미해결 문제 표
11
11월｜M1 개발 보드 검증 추진
보드, 펌웨어, 문서가 갖춰져야 합니다. 플랫폼 문제가 생기면 하드웨어 검증 날짜를 먼저 수정합니다.
- 11월 1주차11/01–11/07
M0 회귀 테스트와 M1 착수 점검
재현 가능한 에뮬레이션 테스트를 정리하고, 개발 보드 전원 인가, 배선, 부팅 매체, 외부 펌웨어 버전을 확인합니다.
예상 성과M0 회귀 요약, M1 전제 조건 점검표
- 11월 2주차11/08–11/14
Genio 720 개발 보드 UART 출력
필요한 자료를 갖춘 뒤 실제 보드의 부팅과 시리얼 출력을 성공시키고, 부팅 장애를 단계별로 기록합니다.
예상 성과보드 UART 시연, 부팅 문제 기록
- 11월 3주차11/15–11/21
GIC, timer, GPIO
Genio 720 레지스터 문서에 따라 인터럽트, 타이밍, 기본 핀 제어를 하나씩 검증합니다.
예상 성과보드 기본 인터페이스 테스트 기록
- 11월 4주차11/22–11/28
I2C와 플랫폼 초기화 정리
사용 가능한 I2C 주변 장치를 검증하고, 클록과 pinmux 설정을 정리합니다.
예상 성과I2C 검증, 초기화 및 플랫폼 차이 표
- 11월 5주차11/29–11/30
M1 재현성과 공백 점검
콜드 부팅부터 UART와 기본 인터페이스까지의 반복 재현성을 점검합니다. 이 시점에서 완전한 UI 부팅이 가능하다고 주장하지 않습니다.
예상 성과M1 단계 요약, 실패율과 할 일 목록
12
12월｜기초 시연과 전원 개념 검증
M0 / M1의 재현 가능한 성과를 중심으로 하며, 전원 차단 대기를 함께 평가합니다. M2 완전한 조작 프로토타입은 별도 일정으로 잡습니다.
- 12월 1주차12/01–12/07
메인 전원 제어 개념 검증
사용 가능한 하드웨어로 상시 제어, 메인 SoC 전원 전환, 신호 격리를 점검하고 실제 테스트 구성을 기록합니다.
예상 성과전원 공급 제어 테스트, 격리 및 대기 전력 측정 기록
- 12월 2주차12/08–12/14
깨움 이벤트와 에너지 모델
사용 가능한 상시 제어기, RTC, LoRa 모듈로 깨움 전략을 항목별로 테스트하고, 누락, 지연, 부팅 에너지를 측정합니다.
예상 성과깨움 테스트, 에너지 예산 수정. 미완료 항목은 별도 정리
- 12월 3주차12/15–12/21
M2 통합 경로 평가
문서와 보드 실측 결과를 바탕으로 디스플레이, 터치, 저장 장치, 파일 시스템의 작업량을 평가하고 필요한 인력을 확인합니다.
예상 성과M2 작업 분해, 문서 공백과 투입 추정
- 12월 4주차12/22–12/28
단계별 성과 시연 제작
실제로 완료한 M0 / M1과 전원 개념 테스트를 시연하고, 한계, 사용한 리소스, 미완료 검수 항목을 나열합니다.
예상 성과단계 시연 영상, 테스트 요약, 리소스 사용 기록
- 12월 5주차12/29–12/31
다음 단계 일정 결정
검수 결과, 입고 상황, 투입 가능 시간에 따라 M2를 배정합니다. M3 / M4는 핵심 조작 기능이 갖춰진 후에 일정을 잡습니다.
예상 성과다음 단계 범위, 투입 요구, 수정 일정
검수 결과에 따라 다음 단계를 정합니다.
보드와 문서
예산, 입고, 부팅 문서가 막히면 QEMU 검증과 사용 가능한 장비에서의 테스트를 유지하고, M1 날짜를 다시 잡습니다.
완전한 조작 프로토타입
M0 / M1이 곧 사용 가능한 완제품을 뜻하지는 않습니다. M2의 디스플레이, 터치, 저장 장치, UI는 별도로 통합하고 검수해야 합니다.
현재 결정 사항
확정된 선정 사항
제품 역할 분담
CORE는 휴대용 스마트폰 형태를, MAX는 가로형 태블릿과 현장 협업을 중심으로 합니다.
CORE 아키텍처
메인 연산에는 OSM Size-L 규격의 MediaTek Genio 720(MT8391, 산업용 등급) 연산 모듈을 채택하고, 6층 캐리어 보드, 1S 배터리, eSIM, LR2021(923 MHz)을 조합합니다. 운영체제는 자체 개발합니다.
MAX 아키텍처
연산 플랫폼은 선정 중입니다. nano-SIM과 eSIM을 지원하며, 더 넓은 지도와 정보 확인 공간을 제공합니다.
검증 예정 항목
설계에서 실기기까지
아래는 아직 확인이 필요한 작업 항목이며,
테스트를 통과했다는 의미가 아닙니다.
-
하드웨어 버전과 인터페이스 통합
새 회로도, 부품 목록, 모듈 핀 배치, 디스플레이 및 통신 인터페이스를 맞춥니다.
-
배터리, 전력 소비, 충전
셀 구성, 동작 상태별 소비 전력, 충전 조건, 기기 전체 사용 시간을 확인합니다.
-
시스템 부팅과 기능 검증
부팅 과정, 드라이버, 메시지 교환, 위치 파악, 지도 조작을 단계적으로 확인합니다.
-
기구 및 현장 테스트
방열, 그립감, 접점, 안테나, 환경 적응성을 검증하여 추적 가능한 테스트 데이터를 만듭니다.
자료 안내
제품 정보를 읽는 방법
'설계 결정'은 팀이 선정했지만 아직 실기기로 검증하지 않은 구성을 뜻합니다. '검증 예정'은 실제 통합과 테스트로 확인이 더 필요하다는 뜻입니다. 둘 다 출고된 제품 사양과 같지 않습니다.
웹사이트의 제품 이미지는 외관 콘셉트 이미지입니다. 사용 시간, 보호 등급, 크기, 무게, 성능은 이후 확정 및 측정 결과를 기준으로 합니다.
내용은 WAYFINDER 설계 총괄표와 프로젝트 선정 기록을 바탕으로 정리했습니다. 과거 문서에 있는 이전 버전 구성은 현재 제품에 대한 약속이 아닙니다.
논의 참여
요구 사항을 개발 과정에 더해 주세요.
사용 습관, 사용상의 제약, 검증할 가치가 있는 질문을 공유해 주세요.