WAYFINDER — LINKGUARD の通信端末ブランド

DEVELOPMENT

開発状況

CORE と WAYFINDER OS の最新の進捗、更新履歴、2026年12月までの週次計画をまとめています。

最新の進捗 · 2026年10月11日

CORE キャリアボードの初版配線が完了、WAYFINDER OS は M0 を達成

次の節目は 10月20日、画面を点灯してインターフェースを表示することです。最初のエンジニアリングサンプル 3 台は、2027年3月の完成を予定しています。

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UPDATES

更新履歴

LoRa通信ページ →

  1. 最初のエンジニアリングサンプル

    第1版 CORE 本体 3 台の完成を予定。本体の消費電力、通信距離、環境試験に着手します。

    計画中

  2. 画面を点灯し、インターフェースを表示

    画面を点灯し、WAYFINDER のインターフェースを表示します。この段階はデモ用の画面で、まだ完全な操作機能は備えていません。

    進行中

  3. LoRa通信ページを追加

    LoRa の設計目標、暫定仕様、開発の進捗を公開しました。

    公開済み

  4. CORE キャリアボードの初版配線が完了

    6 層キャリアボードの初版配線を OSM v1.2 Size-L 標準ピン配置に沿って完了。メーカーのピン配置表と機構図面の確認後、試作に出します。

    完了

  5. WAYFINDER OS が M0 を達成

    QEMU のエミュレーション環境で M0 マイルストーンを達成し、バージョンタグを作成しました。当初予定の10月より前倒しです。次は実機の開発ボードへの移植です。

    完了

  6. CORE の演算モジュールを決定

    OSM Size-L 規格の Genio 720 演算モジュール（産業グレード MT8391）を採用。メモリと SoC はモジュールに統合され、キャリアボードは電源、通信、インターフェースに専念します。

    決定済み

  7. LoRa の通信距離目標を決定

    平地 10 km、険しい山岳地 2 km。LoRa アンテナは本体内への配置を優先します。

    決定済み

  8. 初版の構成を確定

    初版の無線構成は LoRa（LR2021 ×1）、LTE と eSIM、GNSS、Wi-Fi／Bluetooth に決定。UWB は搭載せず、NFC と 2 系統目の LoRa は実装パッドのみ確保します。

    決定済み

CORE / SEPTEMBER–DECEMBER 2026

まず基礎を固め、完全な試作機へ。

改訂目標 · すべての成果は検収待ち

12月までは WAYFINDER OS の M0 / M1 と電源の概念実証に注力します。表示、タッチ、ストレージ、UI を備えた M2 試作機は別途計画します。実際の日程は、人員、資金、資料の入手状況、ハードウェア検証に応じて調整します。

10月11日更新：M0 は 9月27日に達成し、以下の10月の予定より前倒しとなりました。10月は 10月20日のインターフェースのデモと M1 の準備を中心に進めます。以下の週次計画は、比較のため当初の版のまま残しています。

自作 OS の最新の範囲に合わせて改訂しました。当初の「12月に完全に操作できる試作機」という目標は、基礎検証と段階的なデモに変更しています。発売日や納品日はまだありません。

週の区切りは本計画のスケジュール上の区分で、記載の日付が基準です。各週の想定成果は完了を意味しません。M1 はボード、資料、ブートファームウェアが利用可能になってから進めます。

09

9月｜範囲・プラットフォーム・リソースの確認

まず起動に必要な資料を入手できるかを確認し、自作コードと外部ファームウェアの境界を定めます。

  1. 9月 第3週09/14–09/20

    M0 / M1 の検収範囲を定義

    自作の範囲、ツールチェーン、ランタイムコードの確認方法を整理し、人員と既存リソースを洗い出します。

    想定成果

    検収チェックリスト、コード出所のルール、リソース棚卸し

  2. 9月 第4週09/21–09/27

    Genio 720 の起動前提を棚卸し

    ボード、DDR 初期化、BL31、ブートメディア、レジスタ資料の入手条件を確認します。MAX との差異は別途整理します。

    想定成果

    プラットフォーム実現可能性表、ファームウェアと資料の不足点

  3. 9月 第5週09/28–09/30

    資金の手配と優先調達

    M0 / M1 と電源測定の要件に沿って見積もりを整理し、ボード、資料、必要な工具の不足を先に解消します。

    想定成果

    項目別予算案、入荷と借用の手配

10

10月｜M0 エミュレーション環境の基礎構築

再現可能なコアテストの完了を優先します。エミュレーションでの成功を実機検証の代わりにはしません。

  1. 10月 第1週10/01–10/07

    QEMU での起動とデバッグ出力

    QEMU virt 上で最小限のロード、UART、例外出力を構築し、最終イメージのリンク元を照合します。

    想定成果

    繰り返し起動できる M0 の原型、リンク元の記録

  2. 10月 第2週10/08–10/14

    MMU とメモリの基礎

    ページテーブル、基本的なメモリ割り当て、page fault 処理を構築し、障害注入と報告の手順を残します。

    想定成果

    メモリと例外のテスト記録

  3. 10月 第3週10/15–10/21

    割り込み、タイマー、スケジューリング

    エミュレーション環境で割り込み、timer、最小限のスケジューラを検証し、切り替えとエラー状態を記録します。

    想定成果

    スケジューリングと割り込みのテストケース

  4. 10月 第4週10/22–10/28

    EL0 プロセスと分離

    最小限のユーザープロセス、システムコール、分離テストを構築し、再現可能な失敗を優先して対処します。

    想定成果

    ユーザープロセスのデモ、分離テスト一覧

  5. 10月 第5週10/29–10/31

    SMP と M0 の不足点の確認

    マルチコアの起動と基本的な協調動作を照合し、まだ通過していない M0 項目を整理します。

    想定成果

    SMP テスト記録、M0 未解決課題表

11

11月｜M1 開発ボード検証の推進

ボード、ファームウェア、資料がそろっていることが前提です。プラットフォーム上の障害があれば、まずハードウェア検証の日程を見直します。

  1. 11月 第1週11/01–11/07

    M0 回帰テストと M1 着手前の確認

    再現可能なエミュレーションテストを整理し、開発ボードの電源投入、配線、ブートメディア、外部ファームウェアのバージョンを照合します。

    想定成果

    M0 回帰テストの概要、M1 前提チェック表

  2. 11月 第2週11/08–11/14

    Genio 720 開発ボードで UART 出力

    必要な資料がそろった段階で、実機ボードの起動とシリアル出力を通し、起動時の障害を段階ごとに記録します。

    想定成果

    ボードでの UART デモ、起動時の問題記録

  3. 11月 第3週11/15–11/21

    GIC、timer、GPIO

    Genio 720 のレジスタ資料に沿って、割り込み、タイマー、基本的なピン制御を項目ごとに検証します。

    想定成果

    ボードの基本インターフェースのテスト記録

  4. 11月 第4週11/22–11/28

    I2C とプラットフォーム初期化の整理

    利用可能な I2C 周辺機器を検証し、クロックと pinmux の設定を整理します。

    想定成果

    I2C の検証、初期化とプラットフォーム差異の一覧

  5. 11月 第5週11/29–11/30

    M1 の再現性と不足点の棚卸し

    コールドブートから UART、基本インターフェースまでの再現性を確認します。この時点では、完全な UI を起動できるとは主張しません。

    想定成果

    M1 段階の概要、失敗率と ToDo リスト

12

12月｜基礎のデモと電源の概念実証

M0 / M1 の再現可能な成果を中心に、電源オフ待機を並行して評価します。M2 の完全に操作できる試作機は別途計画します。

  1. 12月 第1週12/01–12/07

    主電源制御の概念実証

    利用可能なハードウェアで、常駐制御、メイン SoC の電源切り替え、信号の分離を確認し、実際のテスト構成を記録します。

    想定成果

    給電制御テスト、分離と待機電力の測定記録

  2. 12月 第2週12/08–12/14

    ウェイクアップイベントと電力モデル

    利用可能な常駐コントローラー、RTC、LoRa モジュールでウェイクアップ方式を項目ごとにテストし、取りこぼし、遅延、起動エネルギーを測定します。

    想定成果

    ウェイクアップテスト、電力予算の改訂。未完了の項目は別途記載

  3. 12月 第3週12/15–12/21

    M2 統合の道筋を評価

    資料とボードの実測結果をもとに、表示、タッチ、ストレージ、ファイルシステムの作業量を見積もり、必要な人員を確認します。

    想定成果

    M2 の作業分解、資料の不足点と工数の見積もり

  4. 12月 第4週12/22–12/28

    段階成果のデモを制作

    実際に達成した M0 / M1 と電源の概念テストを示し、制約、使用したリソース、未完了の検収項目を挙げます。

    想定成果

    段階デモ動画、テスト概要、リソース使用記録

  5. 12月 第5週12/29–12/31

    次段階のスケジュールを決定

    検収結果、入荷状況、投入できる時間に応じて M2 を計画します。M3 / M4 は、中核の操作機能が整ってから計画します。

    想定成果

    次段階の範囲、必要な投入リソース、改訂スケジュール

検収結果で、次の段階を決める。

コードと外部ファームウェア

まず出所のルール、リンクイメージ、DDR と BL31 の入手・利用条件を確認してから、プラットフォームの実装に進みます。

ボードと資料

資金、入荷、起動資料で行き詰まった場合は、QEMU での検証と利用可能な機材でのテストを続け、M1 の日程を組み直します。

完全に操作できる試作機

M0 / M1 は使える本体と同じではありません。M2 の表示、タッチ、ストレージ、UI は、別途統合と検収が必要です。

M0–M4 マイルストーンを見る →現在必要な支援を見る →

現在の決定事項

決定済みの選定

製品の役割分担

CORE は携帯できるスマートフォン型、MAX は横向きタブレットと現場での連携が中心です。

CORE のアーキテクチャ

メイン演算には OSM Size-L 規格の MediaTek Genio 720（MT8391、産業グレード）演算モジュールを採用し、6 層キャリアボード、1S バッテリー、eSIM、LR2021（923 MHz）と組み合わせます。OS は自作です。

MAX のアーキテクチャ

演算プラットフォームは選定中。nano-SIM と eSIM に対応し、より広い地図と情報の表示領域を提供します。

検証待ちの項目

設計から実機へ

以下はまだ確認が必要な作業項目で、
テストに合格したことを示すものではありません。

  1. ハードウェアのバージョンとインターフェース統合

    新版の回路図、部品表、モジュールのピン配置、表示・通信インターフェースをすり合わせます。

  2. バッテリー、消費電力、充電

    セル構成、各動作状態での消費電力、充電条件、本体の駆動時間を確認します。

  3. システム起動と機能検証

    起動フロー、ドライバー、メッセージ交換、測位、地図操作を順に確認します。

  4. 機構と現場テスト

    放熱、握りやすさ、接点、アンテナ、環境適応性を検証し、追跡可能なテストデータにまとめます。

表記について

製品情報の読み方

「設計上の決定」は、チームが選定済みでも、まだ実機で検証していない構成を指します。「検証待ち」は、実際の統合とテストによる確認がまだ必要なことを指します。どちらも、提供済みの製品仕様ではありません。

サイト内の製品画像は外観のコンセプトイメージです。駆動時間、保護性能、寸法、重量、性能は、今後の決定と測定結果に基づきます。

内容は WAYFINDER 設計総覧とプロジェクトの選定記録をもとに整理しています。過去の資料にある旧版の構成は、現在の製品のお約束ではありません。

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