기지국 없이 통신
대지진 후에는 이동통신망이 끊기거나, 사용자가 몰려 메시지가 나가지 않을 수 있습니다. LoRa는 통신사를 거치지 않고 기기끼리 직접 주고받습니다.
LORA / 923 MHz
LoRa 통신
대지진이 나면 가장 먼저 버티지 못하는 것이 이동통신망인 경우가 많습니다. WAYFINDER에는 923 MHz LoRa 칩이 들어 있어, 기지국을 쓸 수 없을 때도 기기끼리 문자, 위치, 상태를 주고받을 수 있습니다.
RANGE
CORE의 통신 거리 목표
평지 10 km, 산간 지역 2 km입니다. 산간 지역에서 이만큼 짧아지는 것은 신호가 능선과 숲에 막히기 때문입니다. LINKGUARD는 처음부터 대만 신주 젠스 산간 지역의 수색 구조 통신을 위해 만든 것이라, 저희가 가장 중요하게 보는 것은 산간 지역 수치입니다. 두 수치 모두 아직 목표이며, 완제품으로 측정한 적은 없습니다.
평지 통신 거리10 km
설계 목표트인 지형, 두 대가 직접 통신
산간 지역 통신 거리2 km
설계 목표계곡과 숲, 지형에 가려지는 환경
수신 감도−141 dBm
모듈 사양SF12, 125 kHz 대역폭
최대 송신 출력+22 dBm
부품 최대치실제 출력은 법규와 안테나에 맞춰 낮춥니다
뒤의 두 수치는 Semtech LR2021과 Seeed Wio-LR2021의 데이터시트에서 가져온 값이며, 저희가 측정한 것이 아닙니다.
WHY LORA
LoRa를 고른 이유
낮은 수신 전력
LR2021은 수신할 때 약 5–6 mA만 씁니다. 그래서 CORE는 대기 중에도 LoRa를 켜 둔 채 수신할 수 있고, 메시지를 기다리느라 기기 전체를 깨워 둘 필요가 없습니다.
면허 신청 불필요
대만 920–925 MHz 대역은 저출력 기기에 개방된 대역이라, 사용자가 따로 무선국 면허를 신청할 필요가 없습니다.
대신 속도가 매우 느립니다. LoRa는 짧은 문자나 좌표 한 세트를 보내는 데 알맞고, 사진과 음성은 여전히 이동통신망으로 보내야 합니다.
LINKS
연결 방식
두 대가 직접 통신
가장 기본적인 사용 방식입니다. 범위 안에 있는 WAYFINDER 두 대가 메시지와 위치를 직접 주고받습니다. 첫 버전에서 반드시 구현해야 하는 기능입니다.
첫 버전 기능 · 개발 중중계를 거친 전달
사이에 산이나 건물이 있으면 메시지를 먼저 LINKGUARD의 지상 노드나 공중 중계기에 넘기고, 그곳에서 반대편으로 전달합니다.
시스템 통합 · 계획 중지휘 센터로 전송
메시지는 게이트웨이를 거쳐 지휘 센터로 들어가고, 이동통신망으로 들어온 데이터와 함께 모입니다. 지휘 측에서는 각 기기의 위치와 상태를 확인할 수 있습니다.
시스템 통합 · 계획 중STANDBY
대기 중에는
LoRa만 켜 둡니다
CORE가 대기 상태일 때는 메인 프로세서를 완전히 끄고, 작은 상시 동작 컨트롤러와 일정 간격으로 깨어나 수신하는 LoRa만 남겨 둡니다. 이 기기를 찾는 메시지를 받으면 그때 메인 프로세서를 켜서 화면에 표시하고, 처리가 끝나면 다시 끕니다.
- 간헐 수신상시 컨트롤러와 LoRa가 번갈아 깨어나 수신
- 호출 수신메인 프로세서를 깨울지 판단
- 부팅메인 프로세서에 전원을 넣고 시스템과 화면을 불러옴
- 메시지 표시처리가 끝나면 다시 대기 상태로
현재는 LoRa가 전체 시간의 10% 동안 수신한다고 가정하고 있으며, 이는 출발점일 뿐입니다. 호출을 놓치는지, 수신까지 얼마나 걸리는지는 12월 깨움 테스트에서 측정합니다. 전체 전원 설계는 WAYFINDER OS ↗︎에 정리되어 있습니다.
ANTENNA
안테나 위치는
LoRa부터
휴대용 기기의 통신 거리가 짧은 것은 안테나가 구석에 밀려 들어가 배터리와 금속 부품에 가려지기 때문인 경우가 많습니다. 그래서 CORE를 설계할 때 LoRa 안테나 자리를 먼저 확보하고, GNSS, 이동통신, Wi-Fi/블루투스 안테나는 남은 공간에 배치했습니다.
이 규칙은 2026년 9월 20일에 정했으며, 10 km/2 km 목표와 같은 날 확정했습니다.
SPECIFICATIONS
LoRa 사양(예비)
| 항목 | CORE | MAX |
|---|---|---|
| 주파수 대역 | 923 MHz(대만 920–925 MHz 대역) | 923 MHz(대만 920–925 MHz 대역) |
| 트랜시버 칩 | Semtech LR2021, Seeed Wio-LR2021 모듈 사용 | Semtech LR2021, Seeed Wio-LR2021 모듈 사용 |
| 탑재 수량 | 1개, 두 번째용 패드 예약 | 연산 플랫폼 확정 후 결정 |
| 변조 방식 | LoRa, 칩은 FLRC 고속 모드도 지원 | LoRa, 칩은 FLRC 고속 모드도 지원 |
| 최대 송신 출력 | +22 dBm(부품 최대치) | +22 dBm(부품 최대치) |
| 수신 감도 | −141 dBm(모듈 사양, SF12/125 kHz) | −141 dBm(모듈 사양, SF12/125 kHz) |
| 안테나 | 내장, LoRa 우선 배치 | 기구 설계 후 결정 |
| 통신 거리 | 평지 10 km, 산간 지역 2 km(설계 목표) | 미정 |
부품 자료: Semtech LR2021 ↗︎. 주파수 대역은 대만 국가통신방송위원회(NCC)의 「저출력 무선 주파수 기기 기술 규범」에 따릅니다.
PROGRESS
진행 상황
- 확정
첫 버전 무선 구성 결정
첫 버전에는 LoRa(LR2021)를 1개만 넣고, 두 번째는 패드만 남겨 두었다가 나중에 추가합니다. LTE+eSIM, GNSS, Wi-Fi/블루투스도 이때 함께 정했습니다.
- 확정
거리 목표와 안테나 규칙 결정
평지 10 km, 산간 지역 2 km. 본체 안에서는 LoRa 안테나를 먼저 배치합니다.
- 완료
캐리어 보드 첫 버전 배선 완료
6층 캐리어 보드의 첫 버전 배선을 OSM 표준 핀 배치에 맞춰 마쳤습니다. 제조사의 핀 배치표와 기구 도면을 확인한 뒤 시제품 제작에 들어갑니다.
- 예정
깨움 테스트
간헐 수신 중 호출을 얼마나 놓치는지, 지연은 얼마인지, 한 번 부팅할 때 전력을 얼마나 쓰는지 측정합니다.
- 계획 중
첫 시제품 3대
첫 버전 완제품 3대를 만든 뒤 야외에서 실제 거리를 측정할 계획입니다. 측정 결과는 이 페이지에 올리겠습니다.
자주 묻는 질문
LoRa 통신 관련
면허를 신청해야 하나요?
사용자는 신청하지 않아도 됩니다. 이 대역은 저출력 기기에 개방되어 있습니다. 다만 제품을 출시하기 전에 저희가 먼저 NCC 형식 인증을 받아야 합니다.
실제로 얼마나 멀리 보낼 수 있나요?
아직 모릅니다. 거리는 지형, 기기를 드는 높이, 중간에 가로막는 물체가 있는지에 따라 달라집니다. 10 km와 2 km는 목표치이며, 시제품을 만들어 측정한 뒤 공개하겠습니다.
사진이나 음성을 보낼 수 있나요?
LoRa로 보내기에는 맞지 않습니다. LoRa의 속도로는 문자, 좌표, 상태 정도만 보낼 수 있고, 사진과 음성은 이동통신망을 써야 합니다.
다른 LoRa 기기와 통신할 수 있나요?
통신 프로토콜을 아직 정하는 중이라 지금은 보장할 수 없습니다. 확정되면 여기에 적겠습니다.
FROM LINKGUARD
LINKGUARD에서 이어받은 LoRa
WAYFINDER는 LINKGUARD의 일부입니다. LINKGUARD는 대만 신주 젠스 산간 지역의 수색 구조 통신 수요에서 출발했고, 923 MHz LoRa 노드 네트워크가 그 기반입니다. WAYFINDER는 이 네트워크를 몸에 지니고 다닐 수 있는 기기로 만드는 일을 맡고 있습니다.
LINKGUARD 브랜드 사이트 ↗︎