不需要基地台
大地震後，行動網路可能斷線，也可能塞到發不出去。LoRa 是機器跟機器直接傳，不經過電信業者。
LORA / 923 MHz
LoRa 通訊
大地震之後，行動網路常常是最先撐不住的。WAYFINDER 裡放了一顆 923 MHz 的 LoRa 晶片，基地台不能用的時候，機器之間還是能互傳文字、位置和狀態。
RANGE
我們給 CORE 訂的距離目標
平地 10 公里，山區 2 公里。山區少這麼多，是因為訊號會被山稜和樹林擋掉。聯動守護一開始就是為新竹尖石山區的搜救通訊做的，所以我們最在意的是山區那個數字。兩個數字目前都還是目標，還沒用整機量過。
平地傳輸距離10 km
設計目標開闊地形，兩台直接傳
山區傳輸距離2 km
設計目標山谷、樹林，有地形遮擋
接收靈敏度−141 dBm
模組規格SF12，125 kHz 頻寬
最大發射功率+22 dBm
元件上限實際功率會依法規和天線調低
後兩個數字取自 Semtech LR2021 和 Seeed Wio-LR2021 的規格書，不是我們量的。
WHY LORA
為什麼選 LoRa
收訊很省電
LR2021 接收時大約只用 5–6 mA。CORE 待機時可以一直開著 LoRa 聽，不必為了等訊息讓整台機器醒著。
不用申請執照
920–925 MHz 是台灣開放給低功率設備的頻段，使用者不需要另外申請電台執照。
代價是速度很慢。LoRa 適合傳一小段文字或一組座標，照片和語音還是要走行動網路。
LINKS
它可以怎麼連
兩台直接傳
最基本的用法：兩台 WAYFINDER 在範圍內，直接互傳訊息和位置。第一版一定要做到這件事。
首版功能 · 開發中透過中繼轉送
中間隔著山或建築物時，訊息先交給 LINKGUARD 的地面節點或空中中繼，再轉給另一頭。
系統整合 · 規劃中傳回指揮中心
訊息經閘道器送進指揮中心，跟行動網路傳回來的資料放在一起。指揮端可以看到每一台機器在哪裡、狀況如何。
系統整合 · 規劃中STANDBY
待機時，
只有 LoRa 醒著
CORE 待機時，主處理器是完全關掉的，只留一顆小的常駐控制器，和每隔一段時間醒來聽一下的 LoRa。收到找這台機器的訊息，才把主處理器開起來、顯示畫面；處理完再關回去。
- 間歇收聽常駐控制器和 LoRa 輪流醒來聽
- 收到呼叫判斷要不要叫醒主處理器
- 開機主處理器上電，載入系統和畫面
- 顯示訊息處理完再回到待機
目前假設 LoRa 有 10% 的時間在聽，這只是起點。會不會漏接、要等多久才收到，排在十二月的喚醒測試裡量。完整的電源設計寫在 WAYFINDER OS ↗︎。
ANTENNA
天線位置
先給 LoRa
手持裝置傳不遠，很多時候是因為天線被塞在角落，又被電池和金屬件擋住。所以畫 CORE 的時候，我們先把 LoRa 天線的位置留好，GNSS、行動網路和 Wi-Fi／藍牙的天線再用剩下的空間排。
這條規則是 2026 年 9 月 20 日定的，跟 10 km／2 km 的目標同一天定案。
SPECIFICATIONS
LoRa 規格（初步）
| 項目 | CORE | MAX |
|---|---|---|
| 頻段 | 923 MHz（台灣 920–925 MHz） | 923 MHz（台灣 920–925 MHz） |
| 收發晶片 | Semtech LR2021，採 Seeed Wio-LR2021 模組 | Semtech LR2021，採 Seeed Wio-LR2021 模組 |
| 配置數量 | 1 組；第二組預留焊盤 | 運算平台定案後決定 |
| 調變方式 | LoRa；晶片另支援 FLRC 高速模式 | LoRa；晶片另支援 FLRC 高速模式 |
| 最大發射功率 | +22 dBm（元件上限） | +22 dBm（元件上限） |
| 接收靈敏度 | −141 dBm（模組規格，SF12／125 kHz） | −141 dBm（模組規格，SF12／125 kHz） |
| 天線 | 內建，LoRa 優先配置 | 機構設計後決定 |
| 傳輸距離 | 平地 10 km、山區 2 km（設計目標） | 未定 |
元件資料：Semtech LR2021 ↗︎；頻段依國家通訊傳播委員會《低功率射頻器材技術規範》。
PROGRESS
進度
- 已定案
決定第一版的無線配置
第一版只放一組 LoRa（LR2021），第二組先留焊盤，之後再加。同時定下的還有 LTE＋eSIM、GNSS、Wi-Fi／藍牙。
- 已定案
定下距離目標和天線規則
平地 10 km、山區 2 km；機身裡 LoRa 天線先排。
- 已完成
載板第一版佈線畫完
六層載板照 OSM 標準腳位畫完第一版，等原廠腳位表和機構圖確認後送打樣。
- 排程中
喚醒測試
量間歇收聽會漏掉多少呼叫、延遲多久、每次開機用掉多少電。
- 規劃中
第一批 3 台樣機
預計做出 3 台第一版整機，再拿到戶外實際量距離。量到的結果會放在這一頁。
常見問題
關於 LoRa 通訊
需要申請執照嗎？
使用者不用。這個頻段開放給低功率設備；產品上市前，我們必須先通過 NCC 的型式認證。
實際能傳多遠？
現在還不知道。距離跟地形、拿的高度、中間有沒有東西擋都有關係。10 km 和 2 km 是目標，樣機做出來量完就會公布。
可以傳照片或語音嗎？
不適合走 LoRa。LoRa 的速度只夠傳文字、座標和狀態，照片和語音要靠行動網路。
可以跟其他 LoRa 裝置互通嗎？
通訊協定還在定，現在不能保證。定案後會寫在這裡。
FROM LINKGUARD
這套 LoRa 從聯動守護來
WAYFINDER 是 LINKGUARD 聯動守護的一部分。聯動守護從新竹尖石山區的搜救通訊需求開始，923 MHz 的 LoRa 節點網路是它的基礎。WAYFINDER 要做的，是把這套網路做成可以帶在身上的裝置。
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